“你看，这是两块‘白板’，板上什么也没有，但是当你戴上这副‘特殊眼镜’，你就能实现想看什么、就能看到什么，比如文物展品、山水、花鸟、体育赛事……我们可以根据受众的不同需求，提供不同的场景展示，这也就意味着，参观者戴着‘眼镜’，面对的是同一块‘白板’但看到的是不同的场景。”近日，记者走进浙江大学机器人研究院特聘专家办公室，屠晓伟教授指着室内摆放的两块“白板”说。

屠晓伟教授正在展示他的“虚拟驾驶舱”。

近段时间，屠晓伟来到余姚，和团队成员一起研究调试“虚拟展厅”项目。“‘虚拟展厅’内没有展品，只有一块块的‘白板’，参观者可以带上‘特殊眼镜’看到立体的动态的场景，身临其境一般，而且随着头部的转动、角度的变化，你可以看到不同的‘风景’。”屠晓伟口中的“虚拟展厅”正是应用了他最新研发的室内高精度（0.03mm分辨率）高速（每秒约300点）室内三坐标位置传感技术。

“通过建立数据模型、合成影像，利用投影技术，结合AR（虚拟现实）、VR（增强现实）拼接眼镜，形成合成虚拟影像与真实拼接影像，同一块‘白板’就能呈现因人而异的影像，这就是现代智能光电科技的魅力。”屠晓伟自豪地说，该项技术在国际属于领先水平，具有很好的市场前景。

屠晓伟出生在上海，1982年毕业于上海交通大学信息与计算机专业，之后在法国、加拿大等国学习深造、搞科研工作，2010年回国，成为中国商用飞机制造中心研究员，并担任国内一些高校的特聘教授。他在自主导航机器人平台和三维重组算法、程序设计、信号处理与分析、视觉和图像实时监控和监测、空间定位、工业自动化装配、生产线自动化等领域成果显著，曾主持或参与国际、国内10多个重大项目。

二年前，屠晓伟加入浙江大学机器人研究院，他带领团队一直坚持技术的创新探索，致力于开发室内空间定位传感器产品，进一步提升全域场景感知技术方案的可靠性。“简单来说，就是通过‘空间定位算法’和实时图像拼接的眼镜技术应用在模拟仿真领域，让人在仿真舱或室内空间内身临其境，视场内达到空前的逼真场景。在此场景下练习或体验变化的工作环境和训练场景，提供更多的交互和动态变换体验。”

随着智能设备的普及，室内定位传感技术已经成为现代工作和生活中不可或缺的一部分。在国家推进数字经济发展背景下，工业建设、智慧城市建设更是催化了室内定位传感的刚性需求。该项技术能够精准地为用户提供方向导航、位置定位等服务，可以广泛应用于生产车间、展馆等。屠晓伟给记者举了一个例子：“比如现在很多‘数字工厂’应用了机器人等自动化设备，但机器人也有缺陷，机器人抓取材料或加工的范围是有限的，距离近的它可以准确定位抓取，但距离远了，它就定位不准，这就需要高精度的室内空间定位传感设备，帮机器人去校准空间定位能力，从而提高企业的生产效率。”

根据屠晓伟教授的描述，该室内定位方法可用于虚拟仿真及多种高技术加工手段，用传感器得到的数据，提供高精度的定位服务，尤其适合室内高速运行的飞行器、机器人和其它运动装备。屠晓伟介绍，依托这项技术，如可以监测和控制无人机的飞行位置和姿势。通过光电技术测量空间点的位置，根据‘三个点决定一个刚性物体位姿’的原理，实现一秒钟同时精确观察与控制近百架无人机。”

“在这个技术飞速发展的时代，室内精确定位的创新与应用将是一个值得我们期待的未来。它不仅提升了人们日常生活的便利性，也将为相关行业的创新应用带来新的发展机遇。”屠晓伟说，随着技术的不断成熟，未来室内定位将可能成为智能生活的重要组成部分，提升我们对空间信息的获取与利用能力，推动数字社交、商业服务等多方面的智能化进程。“我希望在不久的将来，有更多的人能够轻松享受到这一前沿技术所带来的便捷与乐趣。”

【报道来源：姚界】