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浙江大学机器人研究院学术讲座

发布日期:2024-05-22 信息来源: 浙江大学机器人研究院 游览次数:10

5月20日上午,研究院邀请李国民教授为师生作题为“Noninvasive Mind, Motor, Motion Control for Physically Impaired People: Potential and Challenge”的学术讲座。本次讲座由研究院院长助理王进教授主持,全院师生、科研人员参与本次讲座。

机器人的运动涉及多个环节,包括感觉/感知、意识智力活动的认知以及运动系统。其系统与实践相关,涉及技能经验、行为动机和发育进步,这些会导致个人技能行为能力的永久变化,任何参与其中系统的病理状况都可能导致功能运动受限。在简短介绍无创脑、肌肉运动和运动控制(M3C)主题后,李教授的演讲围绕三个代表常见研究方法的主题展开:第一个是推动开发一种经济实惠的可穿戴脑机接口(BCI)设备,适用于严重残疾人士。第二个关注克服针对中风患者的功能性电刺激(FES)的技术限制。第三个是基础探索性研究,即关于当前视觉假肢中未解决问题的疑问。最后以对M3C的潜力和挑战的展望作为结束。

讲座结束后,李国民教授与现场师生展开了进一步的互动交流。

 

主讲人简介

李国民(Kok Meng Lee)教授于1982年和1985年分别获得麻省理工学院机械工程硕士学位和博士学位,自1985年起于乔治亚理工学院工作。作为一名机械工程教授,他的研究兴趣包括系统动力学/控制、机器视觉、机器人技术、机电一体化以及在制造业、食品加工和医疗应用中的自动化。李国民是Springer International Journal of Intelligent Robotics and Applications (IJIRA)的创刊主编。在担任IJIRA主编之前,他曾任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(2008-2013)的主编。他在1997年作为联合创始人创办了IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics国际会议,并于1999年在美国亚特兰大担任大会主席主持该会议(AIM1999)。他还曾在IEEE Robotics and Automation Society担任代表性的职务,曾任期刊Robotics and Automation Magazine(1994-1996)和期刊Transactions on Robotics and Automation(1994-1998)的副编辑,以及Automation Science and Engineering(2003-2005)的副编辑。李国民曾担任ASME动力系统与控制分会执行委员会成员(2013-2017,2016年任主席)。

李国民教授是ASME和IEEE的终身会士(Life Fellow)。他的研究贡献还获得了Presidential Young Investigator (PYI) Award、Sigma Xi Junior Faculty Award、International Hall of Fame New Technology Award、Woodruff Faculty Fellow和Michael J. Rabins Leadership Award等奖项。