余姚市机器人研究中心招聘公告

发布日期：2023-03-23 信息来源：浙江大学机器人研究院游览次数：10

浙江大学机器人研究院（以下称“研究院”）成立于2017年5月16日，是浙江大学校设研究机构，由浙江大学与余姚市人民政府共建。研究院聚焦机器人技术研发、技术成果转化、机器人产业培育，以开展高水平机器人技术创新研究、高效率技术成果转化为核心任务，探索高等工程教育改革新路子，培养造就机器人行业急需的交叉复合型高层次人才，是一个“政产学研用”深度融合的科研与人才培养机构。

研究院依托浙江大学，拥有雄厚的机器人研究基础，同时拥有一支高水平研究领导团队，由中国工程院院士谭建荣担任名誉院长，由浙江大学党委副书记朱世强担任院长，由中国工程院院士杨华勇担任学术委员会主任，由国家教学名师陆国栋担任常务副院长。

余姚市机器人研究中心（以下称“研究中心”），是余姚市为服务支撑浙江大学机器人研究院建设发展，于2017年9月设立的事业单位。因工作需要，公开招聘编外工作人员5名。现将有关事项公告如下：

一、招聘计划

岗位	职数	条件及要求
机械工程师	2	1、本科及以上学历，机械设计类、机电一体化类、自动化类相关专业； 2、熟悉机械加工知识，能熟练使用主流三维、二维制图软件进行设计。
总线伺服运动控制项目经理	1	1、本科及以上学历，电气自动化，自动控制，通信技术等相关专业，有较强的英文技术文档的阅读能力，有变频器、伺服驱动软件开发相关工作经历的优先； 2、对Canopen CIA402 运动控制协议有全面的了解和使用经验，有开发、移植经验的优先； 3、对EtherCAT协议有全面的了解和使用经验，对主站协议栈有开发、移植、使用经验的优先； 4、对G-code数控编程语言有全面的了解和使用经验，对G-code编辑器、解释器有开发经验的优先； 5、对轨迹规划及相关插补运算理论有一定的研究； 6、熟练掌握C/C++语言，有较强的编程能力和代码调试经验； 7、熟悉 LINUX 操作系统和 ARM 开发平台，精通 LINUX 系统下的驱动开发，有linux系统移植经验的优先。
C++开发工程师	1	1、本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化、通信工程等相关专业，精通几何算法原理，如点、线、面、体运算； 2、熟练掌握Linux系统环境下的C/C++编程，有 QT 开发经验，有开发过人机界面者优先； 3、具备自动化系统的开发能力，熟练掌握 OpenGL 编程，有CAD/CAE软件开发经验者优先； 4、熟练掌握 Linux 系统下的开发，有嵌入式开发经验者优先； 5、熟悉互联网、串口、USB、CAN 接口的驱动开发，有 CANopen、EtherCAT 开发经验者优先； 6、熟悉软件开发流程，具备良好的代码风格，熟悉 Git、SVN 版本管理者优先。
电子开发工程师	1	1、通讯、电子、自动化等相关专业，本科以上学历，熟悉电子模拟电路，数字电路等知识，可以独立设计电路，完成仿真模拟； 2、精通功率器件的选取及磁性元件的设计，熟悉MOS、IGBT等功率器件的应用特性，有电加工产品、电力电子产品开发设计或调试经验的优先； 3、熟悉各种电子元器件、对元器的选型和参数有较深的理解，能熟练使用常用测试仪器； 4、熟练使用Protel/PADS/Altium等软件，拥有多层PCB板Layout经验，具备一定的EMC、EMI、安规的设计、测试及分析能力； 5、熟悉Verilog/VHDL等硬件描述语言，对Quartus II等EDA开发工具有一定的了解； 6、熟悉单片机开发产品，具有51/Cortex-M 系列单片机开发经验。