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关于举办第五届中国高校智能机器人创意大赛的通知

发布日期:2021-12-15 信息来源:浙江大学机器人研究院 游览次数:1418

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办,浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办,决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次,至今已经连续举办4届。大赛以“更好、更快、更强”为主题,以培养学生提出问题能力为起点,形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条,助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

 

为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养,激励广大学生踊跃参加课外科技实践,推动新工科人才培养,经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究,决定启动第五届中国高校智能机器人创意大赛工作。现将有关事项通知如下:


一、竞赛组织机构

1.指导单位

中国高等教育学会

2.主办单位

中国高校智能机器人创意大赛组委会

3.承办单位

浙江省余姚市人民政府

浙江大学机器人研究院

大赛设立组织委员会负责大赛的组织实施;设立专家委员会和裁判委员会负责大赛的评审工作;设立仲裁委员会负责比赛过程的监督和异议处理。


二、大赛主题

第五届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。

(一)主题赛

主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人,其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式:

参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别,分组评审。

1)无实物组:以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计;

2)自制实物模型组:可采用自行创意、设计并制作模型(或原理样机)的形式展示作品的创意设计;也可采用探索者等模块化产品进行创意模型的搭建。

3)慧鱼创意模型组:采用慧鱼模块搭建作品,表达设计创意。

主题二(创意竞技):——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三:智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

1)统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人进行对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2)开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

智能机器人格斗大赛规则要求,请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

(二)专项赛

专项赛一:俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则,设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统,融合机器视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型,鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm,总重量不超过25kg,机器人系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二:四足智能机器人对抗赛

四足机器人通过二次开发,让机器人具备环境感知能力,结合四足机器人的运动步态来展示“射门”、“顶球”、“抢球”、“点球”等挑战任务。本次大赛采用开源的ROS 绝影四足机器人平台,搭载可扩展的传感器,通过对运动部分和感知部分的二次开发,模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。机器人尺寸要求:长≤540±10mm ,宽≤315±10mm ,站立高度≤455±10mm;机器人整机重量限制在8-12kg;机器人足端不安装压力传感器;机器人的电机采用内转子设计,关节模组外径≤650mm。

专项赛三:VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“一触即发”,比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分,将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬, 以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/7043


三、赛制

大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。

区域赛为全国赛的选拔赛,按省、自治区、直辖市为区域赛的组织单位。

成立区域赛组委会并设有秘书处单位(或承办单位)的赛区(名单将在本官方网站陆续公布),按赛区组织主题一、主题二和主题三的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区,由大赛组委会统一组织全国选拔赛。专项赛视同为一个区域赛,由大赛组委会统一组织全国选拔赛。

区域赛:以区域赛有效报名队数计总数,按成绩排序,评出不高于24%的参赛队伍,获得全国赛资格。

全国赛:获得全国赛资格的参赛队经现场展示、答辩,由专家委员会评选出各奖项。


四、区域赛与全国赛时间安排

区域赛时间:各赛区应在2022年8月8日前公布选拔赛入选名单(具体请见各赛区通知、公告)。入选名单一经公布,不再受理参赛师生人员调整申请。

全国赛时间:2022年8月26-28日。


五、奖项设置

1.全国赛奖项设置

全国赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖。主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。

特等奖:15项

一等奖:20%

二等奖:40%

三等奖:40%

奖评选采取宁缺毋滥原则,根据参赛作品质量和水平,各奖项可小于上述比例或数量,具体数由大赛组委会讨论确定。

同时,设立“优秀组织奖”奖项,对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“优秀指导教师奖”,对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。设立“中国高校智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”,对在大赛工作中做出突出贡献的单位或个人给予表彰奖励,该奖项可空缺。

2.区域赛奖项设置

1)已成立区域赛组委会并设有秘书处单位(或承办单位)的赛区

奖项设置和获奖比例由赛区组委会确定并公布。

2)由大赛组委会统一组织评审的区域赛和专项赛

设立一等奖、二等奖、三等奖,主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。

一等奖:10%

二等奖:20%

三等奖:30%

奖评选采取宁缺毋滥原则,根据参赛作品质量和水平,各奖项可小于上述比例,若某一主题(组别)的参赛作品总数小于7件时,大赛专家委员会有权决定是否给予各等级奖,具体由大赛专家委员会讨论确定。

同时,设立“优秀组织奖”奖项,对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“优秀指导教师奖”,对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。

3.结构优化设计奖

大赛主办方与欧特克软件(中国)有限公司共同设立中国高校智能机器人创意大赛-机器人结构优化设计奖”。奖励使用Autodesk“衍生式设计”技术进行智能机器人结构优化设计的参赛队。

设立卓越奖、优秀奖、佳作奖,集中评选,同国赛一并公布评选结果。

卓越奖:1个队伍,奖状+奖金10000元;

优秀奖:4个队伍,奖状+奖金5000元;

佳作奖:20个队伍,奖状+奖金1000元。

申报“机器人结构优化设计奖”的具体要求、评定办法,请访问欧特克软件(中国)有限公司官方网址https://www.autodesk.com.cn/campaigns/education/intelligent-robot-competition


六、参赛资格

全国高校在校专科生、本科生、研究生,经学校同意报名参赛。

主题一、主题二每队学生人数1-3人,主题三、专项赛每队学生人数1-4人。各队中的研究生不多于1人,指导教师1-2人。


七、报名时间和要求

2022年4月1日-2022年6月30日(注:各赛区有差异,请以各赛区公布的时间为准)。报名网址:www.robotcontest.cn。

请根据高校所在区域选择相应赛区或专项进行报名。


八、参赛作品提交要求

“主题一”要求提交的材料:

1.《第五届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》(附件1)电子版和签字盖章的PDF扫描版 (特别提示:需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料) ;

2.参赛队按作品有无实物,分别按以下二种形式提交作品:1)无实物:设计创意的PDF文档(文字、设计图、效果图或动画),2)有实物(包括模型搭建):设计创意的PDF文档+原理样机视频(mp4格式)。

设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅(不包括封页)限A4纸6页以内,文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频(限60秒以内,文件大小不超过50M)。

“主题二”、“主题三”、“专项”要求提交的材料:

1.《第五届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》(附件1)电子版及签字盖章的PDF扫描版(特别提示:需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料);

2.参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频(要求mp4格式,文件不超过90M);作品视频时长一般宜不大于60S(魔方机器人)、90S(俄罗斯方块机器人、四足机器人)、120S(VEX U)。

3.作品设计技术文档PDF,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸30页。

作品材料提交网址:www.robotcontest.cn。


九、参赛作品提交时间

1. 成立区域赛组委会并设有秘书处单位(或承办单位)的赛区,作品提交时间,请登录该赛区官方网站查询。

2. 未成立区域赛组委会的赛区和专项赛,作品提交时间:2022年711日-2022年7月18日。


十、参赛费

1.成立区域赛组委会并设有秘书处单位(或承办单位)的赛区

参赛费收取标准,请登录相应区域赛官方网站查询。

2.未成立区域赛组委会的赛区和专项赛

由大赛组委会统一按600元/队收取选拔赛参赛费,参赛费主要用于专家评审、竞赛运行等相关费用支出。

“中国高校智能机器人创意大赛”全国组织委员会和主办方的安排,参赛作品的报名费委托“杭州简学科技有限公司”收取。账号信息为如下:

户名:1202023309910090288

开户行:中国工商银行杭州三墩支行

账号:杭州简学科技有限公司

参赛队伍在2022年7月18日前汇款到指定账号(汇款务必注明“团队码、学校、姓名、学校税号”)。


十一、知识产权

参赛作品必须为原创,且不侵犯他人知识产权,已经公开或申请专利的,请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编和出版的权利,作者拥有署名权。


十二、联系方式

1.大赛组委会秘书处

中国高校智能机器人创意大赛组委会秘书处联系人

胡悦,0571-28925893,28925895,电子邮箱:robotcontest@126.com

2.报名注册、提交材料联系人

余晓霞,电话:15057160521,电子邮箱:1923594101@qq.com

3.官方网站

了解大赛通知、赛事进程、历届竞赛情况、大赛协办单位技术支持与咨询等内容请访问官方网站:www.robotcontest.cn


 

中国高校智能机器人创意大赛组委会

2021年12月6日

 


附件下载

关于举办第五届中国高校智能机器人创意大赛的通知(1号通知)盖章版.pdf

第五届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表.pdf