发布日期:2021-08-03 信息来源:浙江大学机器人研究院 游览次数:1600
个人简介
1966年10月生,浙江义乌人。1991年1月加入中国共产党,1995年3月参加工作,浙江大学机械系流体传动及控制专业毕业,研究生学历,博士,教授,博士生导师。
1984年9月至1988年7月在浙江大学机械系液压传动及控制专业本科学习;
1988年9月至1991年7月在北京理工大学机械工程系机械制造专业学习,获硕士学位;
1991年9月至1995年3月在浙江大学机械系流体传动及控制专业学习,获博士学位;
1995年3月至2002年10月在浙江大学机械系任教,其间:1997年10月晋升副研究员, 2001年12月晋升教授,2001年7月至2002年10月任浙江省慈溪市人民政府副市长(挂职);
2002年10月至2005年9月任浙江省慈溪市人民政府副市长,其间:2003年1月评为博士生导师;2005年8月至2010年4月任浙江大学地方合作处处长;
2009年11月至2012年9月任浙江大学校长助理;
2009年12月至2012年8月任舟山市人民政府副市长(挂职),其间:2010年1月至2012年8月任中共舟山市人民政府党组成员;
2012年6月至2014年6月任浙江海洋学院党委副书记、副院长;
2014年6月起任浙江大学校长助理、海洋学院党委书记兼副院长;
2016年1月起任中共浙江大学委员会委员、常委、副书记。
主要科研项目
主要从事机器人控制技术研究,在工业机器人、家用服务机器人以及特种机器人领域有多年研究经历,主要研究内容包括:
1、外骨骼救援机器人技术研究与开发
2、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
3、工业机器人的立体视觉算法开发与应用示范
4、爬壁式船舶除锈机器人研发
5、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
6、通用移动机器人平台关键技术开发
7、浙江省智慧海洋发展战略和顶层设计策略
8、浙江省重点创新团队建设项目