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宋伟

发布日期:2020-07-31 信息来源:浙江大学机器人研究院 游览次数:269


个人简历

2019.01— 至 今,    浙江大学海洋电子与智能系统研究所,副教授

2015.08—2018.12, 浙江大学海洋学院海洋机器人研究所,讲师

2013.06—2015.08,浙江大学舟山海洋研究中心,博士后

2008.09—2013.06,浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,直攻博

2003.09—2008.06,浙江大学机械电子工程专业,本科(五年制)

[学术兼职]:国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的责任专家助理、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的项目技术专家、中国机械工程学会流控分会智能流控专业委员会的委员。

近年面向本科生SRTP和毕业设计的探索性科研项目:

1)无人自主爬壁机器人关键技术研究:机电系统设计、环境感知、定位导航、路径规划、轨迹跟踪、图像识别与认知;

(2)深水仿生机器人关键技术研究:仿生浮力驱动、仿生水下推进、仿生控制策略。

[重点研究方向]:以爬壁机器人为移动平台,结合环境感知与重构、路径规划与轨迹跟踪、人工智能等技术,开展船舶、海上平台、石化储罐管道、跨海大桥等大尺度结构物智能维护作业技术研究,支撑大尺度结构物的长期可靠运行。

 

主要研究领域

一、智能爬壁作业机器人

面向大尺度结构物表面维护作业,研发吸附可靠、运动灵活、负载能力强、具备环境感知和智能规划控制功能的爬壁作业机器人,以改善船舶、海工平台、石油储罐、化工容器、核电、大坝、桥梁等关系国计民生的重要结构物的工作状态。

二、超冗余度蛇形水下操作手

面向深水和环境严重受限等场合的无人化作业,研发臂体姿态灵活可控、耐深水压力的新型水下操作手。

三、深水软体作业机器人

研究低温、高静水压条件下软体智能驱动材料及机器人的运动与控制机理,以形成低成本、智能的深水作业机器人。

四、液压振动冲击系统

研究高速重载液压振动冲击系统的发热、功耗等问题,开发低功耗大流量的高频控制阀及与之匹配的液压缸,以实现高速重载往复直线运动控制。

 

专利成果

授权发明专利:

[1] 宋伟;姜红建;王彬;朱世强等. 多关节柔性水下机械臂, CN201610969189.4.

[2] 宋伟;冀大雄;陈正;朱世强.一种利用海水的海洋潜器浮力调节装置, CN201610069116.X.

[3] 丁凡;宋伟;刘硕;蔡勇等. 重载大冲程高速冲床的液压驱动系统,CN2201510516054.8.

[4] 丁凡;宋伟;刘硕;方辉等. 低功耗大流量高速开关阀, CN201510516385.1.

[5] 宋伟. 内啮合齿轮泵内齿轮运动姿态的监测实验装置, CN201410538496.8.

[6] 宋伟;金涛. 捕获波浪能的可伸缩悬挂摆装置, CN 201310457305.0.

[7] 宋伟;金涛. 避免海水污染的活塞式深海压力补偿器, CN201310448574.0.

[8] 周华;宋伟. 一种内啮合齿轮泵运动副摩擦磨损特性的实验装置, CN201110228095.9.

[9] 周华;王道臣;宋伟. 电液控制四自由度运动平台, CN102069487B.

[10] 杨华勇;周城;宋伟;黄志勇;周高明. 一种去除液压油液中气体的压力油箱, CN200610155396.2.

 

发表论文

[1] Chen Z, Huang F, Sun W, Yang C,  Song W*, et al. A novel wave-variable based bilateral teleoperation control design for transparency improvement[C]. 2018  IEEE ICIA Best Conference Paper.

[2] Chen Z, Huang F, Song W*, et al. A novel wave-variable based time-delay compensated four-channel control design for multilateral teleoperation system[J]. IEEE Access, 2018, 6: 25506-25516.

[3] Chen Z,Huang F, Sun W, Song W*. An improved wave-variable based four-channel control design in bilateral teleoperation system for time-delay compensation[J]. IEEE Access, 2018,6:12848-12857.

[4] Song W, Jiang H, Wang T, et al. Design of permanent magnetic wheel-type adhesion-locomotion system for water-jetting wall-climbing robot[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(7): 1687814018787378.

[5] Wang T, Song W*, Zhu S. Analytical research on energy harvesting systems for fluidic soft actuators[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(1): 1729881418755876.

[6] Ji D, Song W*, Zhao H, et al. Deep sea AUV navigation using multiple acoustic beacons[J]. China ocean engineering, 2016, 30(2): 309-318.

[7] Song W, Liu S, Pan H, et al. Investigation on the design of hydraulic high-speed punching press with a large press force and a long press stroke[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(12): 1687814016683601.

[8] Song W, Chen Y, Zhou H. Investigation of fluid delivery and trapped volume performances of Truninger gear pump by a discretization approach[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(10): 1687814016672365.

[9] Song W, Zhou H, Zhao Y. Design of the conjugated straight-line internal gear pairs for fluid power gear machines[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2013, 227(8): 1776-1790.

[10] Zhou H, Song W*. Theoretical flowrate characteristics of the conjugated involute internal gear pump[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2013, 227(4): 730-743.